Второе поколение Toyota Camry дебютировало в 1986 году. На этот раз, помимо седана, Toyota Camry предлагалась и в кузове типа «универсал». Второе поколение Camry уже не строилось в кузове хетчбэк.

Toyota Camry V20 все еще классифицировалась, как малолитражный автомобиль. В 1988 году некоторые модификации оснащались системой полного привода All-Trac, при этом они комплектовались шестицилиндровым мотором V6 объемом 2.5 литра мощностью 118 кВт (160 л.с.) ,

V6 был инжекторным двигателем с 24 клапанами, и двойным верхним распредвалом. В Японии выпускалась модель GT, в которой использовался более старый двигатель 3S-GE, ставившийся также на Celica. Эта специфическая модель также имела заводские настройки подвески, подобные AE92 Corolla. Она ездила на 15-дюймовых колесах с литыми дисками, которыми оснащалась модель с двигателем V6.

В 1987 году подразделение японской фирмы Toyota Australia начала производство второго поколения Camry в Австралии – в городе Алтона штата Виктория. Фактически, это была первая Toyota Camry, когда-либо сделанная за пределами Японии. 1.8-литровый четырехцилиндровый двигатель мощностью 64 киловаттаа (86 л.с.) был стандартным на основной модели. Был доступен и 2-литровый мультиклапанный двигатель с двойным верхним распределительным валом. В базовой комплектации ставилась механическая пятискоростная коробка передач, опционально была доступна версия с четырехскоростной автоматической коробкой передач.

В 1989 году в США она стала самой популярной машиной... среди угонщиков. Заметим, это весьма похвальное достижение - угоняют только те машины, на который есть устойчивый спрос.

Модификация Ultima также оснащалась двигателем 3S-FC со сдвоенным карбюратором. Его мощность составляла 82 кВт (110 л.с.), крутящий момент был равен 166 ньютон-метров в секунду. Кроме того, существовал вариант Ultima с тем же двигателем, но с электронным управлением впрыска топлива (EFI). При мощности 88 кВт (118 л.с.) он выдавал крутящий момент в 171 ньютон-метр в секунду.

С 1988 года на Toyota Camry V20 ставился 2.5-литровый двигатель V6. Версия с двигателем V6 стала «топовой» и была единственной модификацией, которая импортировалась из Японии.

Из-за её высокого позиционирования в продуктовой линейке и высоких таможенных пошлин на ввозимые товары, версия с этим двигателем было очень дорогой, и продавалась в небольшом количестве. В 1989 году было прекращено производство версии с двигателем 1.8-литра. Её место заняла модификация с 2-литровым карбюраторным двигателем. Она продавалась до начала 1991, когда версия EFI с электронным управлением впрыском стала стандартной. Это было результатом введения более строгих стандартов на содержание выхлопных газов в Австралии.

Toyota Motor Manufacturing Kentucky, первый полностью находящийся в собственности американский завод Тойоты в Кентукки, начал производить Camry в 1988 году. Там Camry V20 выпускалась с тремя вариантами отделки салона: базовая, DX и LE. Кроме того, на этом заводе на платформе Camry с двигателем 2.5 литра выпускался Lexus ES 250, позиционировавшийся в премиум-сегменте. ES 250 был по существу седаном Camry в максимальной комплектации, который выпускался исключительно для японского рынка.

В 1991 году на Camry с двигателями V6, а также в модификациях LE и с вариантах с кузовом «универсал» начали устанавливать антиблокировочную систему тормозов (ABS). Эти комплектации второго поколения Camry были чрезвычайно популярны в Соединенных Штатах. До сих пор, спустя два десятилетия, эти автомобили можно увидеть на дорогах США.

К тому времени у Toyota Camry сменялись конкуренты. Nissan сменил свою модель Stanza на Nissan Cefiro на японском рынке, и на Nissan Altima на рынках Северной Америки.