В 1990 году Toyota сменила на конвейере компактную модель Toyota Camry V20 на серию V30. Camry V30 – машина целиком новой конструкции, выпускавшаяся исключительно для внутреннего японского рынка. Будучи немного большей, чем V20, Toyota Camry V30 все равно должна была подстраиваться под японское налоговое законодательство, ограничивавшее размеры автомобилей. В итоге, ширина автомобиля осталась в рамках 1,7 метра, а длина – в пределах  4,7 метров.

На рынке Соединенных Штатов такая узкая модель явно не пользовалась бы популярностью, как показала попытка продвижения на американский рынок Toyota Camry в кузове V20. В результате была разработана «широкофюзеляжная» Camry, известная как Toyota Scepter. За пределами Японии этот автомобиль стал известен как Toyota Camry XV10. Япония была единственной страной, где продавалась более узкая модель Toyota Camry V30.

У машин было много общих запчастей, в том числе кузовных - . Меньший Camry изменился по другим областям помимо размера. Хотя многие крепежи, двери и крылья, элементы базовой конструкции и расходники были взаимозаменяемыми. Различались две Camry V30 и XV10 и дизайном. У «японки» более угловатые перед и зад, в то время как Toyota Scepter обладает более пышными формами.

Характерно, что Scepter (или XV10) пережил Camry V30 на два года. Японский рынок получил новую серию Toyota Camry V40 Camry в 1994 году, а Scepter жил на до 1996, пока не был заменен четвертое поколение Toyota Camry XV20 во всем мире. Эта новая модель прекратила эру отдельных Camry для внутреннего японского и всех прочих рынков – с тех пор для Японии и всего мира выпускаются практически идентичные модели.

Комплектации Toyota Camry XV10 / Toyota Scepter

Toyota Camry XV10/Scepter выпускалась с четырехцилиндровыми двигателями 5S-FE объемом 2.2, который заменил 2литровые двигатели в Camry V20 и V30. Новый двигатель выдавал мощность 97 киловатт (130 л.с.) и крутящий момент в 197 ньютон-метров (эти параметры немного разнились в зависимости от рынка продаж и методов измерения характеристик двигателей).

Были увеличены характеристики и 6-цилиндрового двигателя V6. Новый двигатель 3VZ-FE стал трехлитровым. Его мощность была оценена в 138 киловатт (185 л.с.), а крутящий момент – в 264 ньютон-метров. С 1994 года этот двигатель был заменен на полностью алюминиевый двигатель 1MZ-FE V6. Сначала он ставился на Camry, выпущенные для североамериканского рынка, а впоследствии перекочевал на машины и для других стран, за исключением Японии, в которой Camry выпускалась со старым 3VZ-FE V6. Мощность и крутящий момент 1MZ-FE были повышены до 140 киловатт (190 л.с.), а крутящий момент – до 275 ньютон-метров.

Toyota Camry XV10  выпускалась в кузовах типа седан и универсал (Toyota Camry Touring). Вместимость багажника седана 520 л, универсала - от 535 до 1845 л,