В середине 90-х годов для конкуренции с купе Honda Accord, было выпущено двухдверное купе Camry. Однако, Купе Camry так и не стало популярным и было снято с производства в 1997 году. Двухдверные модификации Camry не выпускались вплоть до 1999 года, когда на рынок вышла Toyota Camry Solara.

Camry Solara первого поколения выпускалась с 1999 по 2003 год.

Этот автомобиль основан на платформе Toyota Camry четвертого поколения XV20, но значительно отличается от нее по дизайну и частично - по ходовой части (слегка более мощные моторы, модифицированная подвеска).

С 1994 по 1997 года была также версия двухдверной Camry со складывающейся крышей (convertible), названная Solara. В целом, развитие линейки Camry Solara отстает от седана на пару лет, и её производство, как намечают, закончится в 2008 году.